使用常識

伺服電機與普通電機維修之間的差別

來源:子昂電機維修 日期:2019-01-08 16:25:59

  電機維修行業通常的普通電機有單相電機、直流有刷、無刷電機,伺服電機有永磁同步電機,主軸電機,帶速度反饋的高速電機。在電機維修實踐中,經常會收到在別處二次維修的伺服電機,多為客戶送至普通電機修理處返修導致,感覺要對伺服電機與普通電機維修之間的差別加以講述。


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  一、伺服電機需要專業設備維修

  由于伺服電機的結構是閉環反饋控制,這個反饋部件我們叫做編碼器,用來測試電機速度,位置,力矩功能,但通常編碼器都是一一對應,就是不同的電機系列對應不同的驅動器,甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動器,不可以互換使用。通常在三菱,安川,松下日系品牌上這種情況尤為明顯,廠家在設計時為了自身利益的考慮,通訊協議也不公開,這就直接導致了維修試機成本過高,普通電機維修一般的工控維修公司無法做到;

  二、伺服電機故障類型遠多于普通電機

  普通電機由于結構簡單,通常都是些機修,機加,焊補,繞線等處理,對于電子維修要求為0;

  而伺服電機除了這些以外,編碼器故障也需要處理,信號衰減,通訊中斷,速度不穩定,丟脈沖通常都和編碼器電路板電子元件,IC片有關,必須具備電子維修技能才可以處理。

  三、伺服電機維修人員須具備一定的工程調試經驗

  伺服電機維修其實與伺服驅動器的維修是分不開的,客戶通常會因為一個故障報警判斷是伺服電機壞了,更多的時候會聯系維修方要求給予判斷,這就要求我們不但要具備維修伺服電機機修電修能力外,還需要對設備有所了解,如各品牌伺服驅動器增益的調整,限位設置,電子齒輪比等,修復后有的還要給予客戶提出配合要求,例如多圈絕對值編碼器的絕對相對位置清零等工作。

  所以判斷維修單位是否可以維修伺服電機,需要看他是否有配套的測試平臺,是不是具備電子維修能力,通常這樣的公司應該具備一定的電子維修背景,同時具備機修能力,還要看它是否有自己的機加焊接設備和操作能力,或有良好的合作方,人員是否同時有機修理論支持,機修常識經驗也很重要。

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